Lamborghini 2008 yılında Paris Otomobil Fuarı’nda Estoque konseptini ilk kez gösterdiğinde 2011 yılından itibaren seri üretime geçeceğini açıklamıştı. Ancak fuarın yapıldığı sıralarda kendini hissettirmeye başlayan kriz, 2009 yılında otomotiv sanayisini derinden sarsınca bu proje de rafa kalktı. Maserati Quattroporte, Porsche Panamera, Aston Martin Rapid ve son olarak çok tartışma yaratan dört kapısı olmasa da dört koltuklu Ferrari’den sonra Lamborghi’nin bu “zengin” pazardan uzak kalması düşünülemezdi. Dört kapılı bir model üretme gibi karar verildikten sonra, doğal olarak versiyonlarının olup olmayacağı da merak konusu. İlk bilgiler, markanın 2017’den itibaren Estoque’un bir de üstü açılan versiyonunun pazara çıkacağını içeriyor. Her ne kadar henüz çok uzun bir süre var gibi görünse de, planlar içinde yeni Estoque’un 2020’de makyajlanması, 2021 yılında ise bir Coupe versiyonunun da çıkarılması var.